Yo diría que vas a tener que limpiar los carburadores. Además es posible que tengas los emulsionadores desgastados por eso ratea a bajas rpm... Porque va gorda.
Abre los carbus, revisa los chicles... Sobretodo los pequeñitos de "baja"... Si no ves ningún chicle obstruido claramente, baja las agujas una posición. Si con esto solucionas el problema, es que tienes los emulsionadores desgastados.
Si todo esto es como te digo, el consumo de la moto te tiene que haber subido. Es decir, tienes que hacer 20 o 30km menos con un depósito.
Ya nos contarás.
Un saludo