Yo solo he probado el de gel, es el que traia mi moto cuando la compré, pero me he dado cuenta que es comodo cuando llevas el culo pegado atras, donde empieza el resalto para el copiloto. Yo tampoco soy alto 1,73 y llego bien. Para no llevar una postura forzada, le he puesto unas alzas de manillar de 30 mm y ahora voy genial