David ese fallo es "voltaje bajo acelerador primario", es decir que alguna vez al dar contacto el voltaje del tps a estado por debajo de los 0,57v y por eso te da el error.
El problema de revolucionarse la moto también viene por el tps, mi consejo es que no vale la pena intentar limpiarlo.
Cambialo por uno nuevo y a rodar.
