te voy a dar una pista para que te ahorres una pasta
tu petaste un electro por polvo y arena, deduzco
de la misma forma, habrás cambiado filtros de aire que pesarían en torno a 3 kgs
de la misma forma, ese polvo y esa arena siguen dentro de la caja...............
has revisado estos tornillos??
revisa su tolerancia, saca el servo, sóplale con aire, dale electroprotector a manta, o WD40, reinstala en tolerancias y ya verás como tu problema era más cosa de ser warro que de fallos electrónicos
porque la electrónica es un bit que va o no va, pero no va a ratos o unas veces mejor que otras, o funciona o no funciona, y si deja de funcionar algo electrónico, no lo hará de nuevo nunca, es la ley de Ohm