Uff sobe esto si que se han escrito terabytes
de post en el foro.
Puede ser por varias cosas como podrás leer en muchos post por aquí, desde el tipo de neumáticos, pasando por el tarado de las suspensiones, si llevas o no top case. Ponlo en el buscador por que hay mucha info,
La opción cara pero radical, es ponerle un amortiguador de dirección, si no es ir buscando por partes y tratar de mitigarlo, pero vamos que lo hacen si no todas , muchas.