arquimoto, del sahara occidental te puedo contar que por el Laayone, Dakhla y Nouadhibou no hay problemas solo controles militares, preguntan mucho pero solo eso, desde Nouadhibou que ya es casi la frontera con Mauritania no he ido pero tengo entendido que te tienes que unir a una caravana de militares que son los que te llevan asta la frontera, por la historia de las minas que hay por la pista, luego Mauritania aun no lo conozco, pero la tengo muy estudiada y por la costa no tienes problemas, por el interior es todo o casi todo dunas y mas dunas, por la costa se va por la playa, pero creo que ya han asfaltado un buen tramo, pero ojo que estan de movidas con los integristas,y en Senegal no creo que tengas problemas, estan acostumbrados a los guiris. Asegurate bien lo de los visados. Saludos