Hola, si aun no lo has conseguido inténtalo con los escapes calientes. Date una vuelta con la moto y una vez que el motor haya llegado a su temperatura veras como es mas fácil tirar de ellos con un alicate porque el metal del escape se ha dilatado. Es lo que yo hago siempre para ponerlos y quitarlos, es mucho mas sencillo. Suerte.